Agility Robotics est une entreprise américaine de robotique implantée dans l’Oregon. Sa spécialité : des robots bipèdes capables de déplacer des objets dans des environnements conçus pour les humains. Avec Digit, elle cible notamment les tâches répétitives de manutention en entrepôt. Son approche consiste à adapter la machine aux installations existantes, plutôt qu’à imposer une refonte complète des bâtiments. Elle doit cependant démontrer que cette polyvalence peut se traduire par une exploitation fiable et économiquement pertinente.
Des recherches sur la marche à la création de Digit
Créée en 2015 par Damion Shelton et Jonathan Hurst, Agility Robotics est issue de travaux de recherche sur la locomotion menés à l’université d’État de l’Oregon. L’entreprise se fait connaître avec Cassie, un robot bipède présenté en 2017, dont les jambes permettent d’étudier l’équilibre et le déplacement dynamique. Cette première plateforme contribue à établir les bases techniques des développements suivants.
Avec Digit, dévoilé en 2019, Agility ajoute notamment un torse et des bras à son architecture de marche. Le projet évolue ainsi d’une plateforme de locomotion vers une machine capable de transporter des charges. Ford figure parmi les premiers acquéreurs et explore son utilisation dans la livraison. L’entreprise recentre ensuite son discours commercial sur la logistique intérieure, où les parcours et les opérations peuvent être davantage encadrés.
Un robot et son logiciel pour la manutention
Digit dispose de deux jambes et de deux bras pour saisir, porter et déposer des objets, notamment des bacs utilisés dans les circuits logistiques. Le format humanoïde vise à faciliter son insertion dans des espaces aménagés pour les opérateurs. Il ne signifie pas pour autant que le robot puisse remplacer indifféremment tous les gestes d’un salarié : les applications commerciales portent sur des tâches définies, dans des conditions préparées.
Agility accompagne ses robots avec Agility Arc, une plateforme logicielle destinée à leur déploiement et à leur supervision. Cette couche permet d’organiser les missions et d’articuler le fonctionnement des machines avec les processus du site. Le modèle proposé peut inclure une facturation sous forme de service, plutôt qu’un simple achat d’équipement.
En 2024, le logisticien GXO annonce un accord commercial pluriannuel avec Agility après des essais de Digit. Le déploiement concerne un site de Géorgie traitant les produits de la marque Spanx. Amazon a également testé Digit dans son dispositif de recherche robotique, sans que ces essais constituent à eux seuls un déploiement généralisé.
Et maintenant ?
Agility a annoncé en 2023 RoboFab, une usine située à Salem, dans l’Oregon, destinée à industrialiser la fabrication de ses humanoïdes. L’enjeu est désormais autant industriel que robotique : produire des machines maintenables, assurer leur disponibilité et justifier leur coût face aux équipements automatisés plus spécialisés. La sécurité, l’intégration aux flux existants et la capacité à reproduire les résultats d’un site à l’autre conditionneront l’expansion de Digit. Pour Agility, la prochaine étape se mesurera donc moins à la sophistication des démonstrations qu’à la continuité du service rendu.