Agility Robotics es una empresa estadounidense de robótica ubicada en Oregón. Su especialidad: robots bípedos capaces de mover objetos en entornos diseñados para humanos. Con Digit, se dirige especialmente a las tareas repetitivas de manipulación de materiales en almacenes. Su enfoque consiste en adaptar la máquina a las instalaciones existentes, en lugar de imponer un rediseño completo de los edificios. Sin embargo, aún debe demostrar que esta versatilidad puede traducirse en un funcionamiento fiable y económicamente viable.
De la investigación sobre la marcha a la creación de Digit
Fundada en 2015 por Damion Shelton y Jonathan Hurst, Agility Robotics surgió de trabajos de investigación sobre locomoción realizados en la Universidad Estatal de Oregón. La empresa se dio a conocer con Cassie, un robot bípedo presentado en 2017, cuyas piernas permiten estudiar el equilibrio y el movimiento dinámico. Esta primera plataforma contribuyó a establecer las bases técnicas de los desarrollos posteriores.
Con Digit, presentado en 2019, Agility añadió, entre otros elementos, un torso y brazos a su arquitectura de marcha. Así, el proyecto evolucionó de una plataforma de locomoción a una máquina capaz de transportar cargas. Ford figuró entre los primeros compradores y exploró su uso en el reparto. Posteriormente, la empresa reorientó su discurso comercial hacia la logística interna, donde los recorridos y las operaciones pueden controlarse más estrechamente.
Un robot y su software para la manipulación de materiales
Digit dispone de dos piernas y dos brazos para agarrar, transportar y depositar objetos, en particular contenedores utilizados en los circuitos logísticos. El formato humanoide busca facilitar su integración en espacios acondicionados para los operarios. Esto no significa, sin embargo, que el robot pueda sustituir indistintamente todos los movimientos de un empleado: las aplicaciones comerciales se centran en tareas definidas, en condiciones preparadas.
Agility acompaña sus robots con Agility Arc, una plataforma de software destinada a su despliegue y supervisión. Esta capa permite organizar las misiones y coordinar el funcionamiento de las máquinas con los procesos de las instalaciones. El modelo propuesto puede incluir una facturación como servicio, en lugar de una simple compra de equipos.
En 2024, el operador logístico GXO anunció un acuerdo comercial plurianual con Agility tras realizar pruebas con Digit. El despliegue se lleva a cabo en unas instalaciones de Georgia que gestionan productos de la marca Spanx. Amazon también ha probado Digit dentro de su programa de investigación robótica, sin que estas pruebas constituyan por sí solas un despliegue generalizado.
¿Y ahora qué?
En 2023, Agility anunció RoboFab, una fábrica situada en Salem, Oregón, destinada a industrializar la fabricación de sus humanoides. El reto es ahora tanto industrial como robótico: producir máquinas que puedan mantenerse, garantizar su disponibilidad y justificar su coste frente a equipos automatizados más especializados. La seguridad, la integración en los flujos de trabajo existentes y la capacidad de reproducir los resultados de unas instalaciones a otras condicionarán la expansión de Digit. Para Agility, la próxima etapa se medirá, por tanto, menos por la sofisticación de las demostraciones que por la continuidad del servicio prestado.