Figure AI développe des robots humanoïdes capables de se déplacer, de manipuler des objets et d’exécuter des instructions. Installée à Sunnyvale, en Californie, cette entreprise américaine mise sur une idée simple, mais techniquement exigeante : adapter les machines aux espaces de travail existants plutôt que réaménager entièrement ces espaces autour d’elles. Son projet combine mécanique, électronique, perception et apprentissage automatique, avec une priorité donnée aux tâches industrielles répétitives ou physiquement contraignantes.
Une entreprise née dans la nouvelle vague humanoïde
Figure AI a été fondée en 2022 par Brett Adcock, entrepreneur notamment connu pour avoir cofondé Archer Aviation, spécialisée dans les aéronefs électriques à décollage et atterrissage verticaux. Elle s’est constituée autour de compétences issues de la robotique et de l’intelligence artificielle, dans un contexte de regain d’intérêt pour les machines généralistes.
L’entreprise a présenté plusieurs générations de prototypes, dont Figure 01 puis Figure 02, dévoilé en 2024. Elle a également attiré des investisseurs technologiques, parmi lesquels Microsoft et Nvidia. Ces soutiens lui permettent de financer un développement coûteux, qui suppose de faire progresser simultanément le matériel, les logiciels et les capacités de fabrication. Ils ne préjugent toutefois pas de la rentabilité future des robots.
De la manipulation d’objets aux tâches en usine
Le robot humanoïde constitue la partie visible du projet. L’enjeu principal réside dans sa capacité à percevoir une situation, comprendre une consigne et produire les mouvements appropriés. Figure travaille notamment sur les mains articulées, la coordination des gestes et l’exploitation des images captées par les caméras embarquées. L’objectif est de réduire la programmation spécifique nécessaire pour chaque nouvelle tâche.
Présenté en 2025, son système Helix s’inscrit dans cette démarche : il associe vision, langage et action pour piloter des comportements robotiques à partir d’instructions. Cette approche vise une plus grande polyvalence que celle des automates spécialisés. Les démonstrations doivent néanmoins être distinguées d’un fonctionnement autonome, fiable et prolongé dans un environnement de production.
Figure a annoncé en 2024 un accord avec BMW pour explorer l’utilisation de ses humanoïdes dans l’usine de Spartanburg, en Caroline du Sud. Des essais y ont porté sur la manipulation de pièces. Ce terrain industriel permet d’évaluer l’intérêt concret de la technologie face aux contraintes de cadence, de précision et de sécurité propres à l’automobile.
Et maintenant ?
Le passage du prototype à un équipement exploitable à grande échelle reste le principal défi. Figure devra démontrer la disponibilité de ses robots, leur facilité de maintenance et un coût d’usage compatible avec les besoins des clients. La sécurité au contact des salariés sera tout aussi déterminante.
L’assistance à domicile élargirait considérablement les usages possibles, mais ajouterait des situations moins prévisibles que celles d’une usine. Pour Figure AI, la progression se mesurera donc moins à la fluidité d’une démonstration qu’à la répétition de tâches utiles, dans des conditions réelles et avec une supervision maîtrisée.