Wandercraft est une entreprise française de robotique qui conçoit des exosquelettes motorisés capables de maintenir leur équilibre pendant la marche. Implantée à Paris, elle travaille à l’interface de la mécanique, de l’électronique et du logiciel de commande. Son objectif : permettre à des personnes présentant des troubles moteurs de se verticaliser et de marcher avec une assistance robotisée, dans des conditions adaptées à leur situation clinique.
Une entreprise née autour du défi de l’équilibre
Créée en 2012 par Alexandre Boulanger, Nicolas Simon et Matthieu Masselin, Wandercraft s’est construite autour d’une difficulté centrale de la robotique humanoïde : reproduire une marche dynamique tout en assurant la stabilité de l’utilisateur. Là où certains exosquelettes nécessitent des béquilles, l’entreprise a choisi de développer une technologie autoéquilibrée. Cette approche mobilise des compétences en modélisation du mouvement, en commande robotique et en conception de systèmes embarqués.
Le développement de ses premiers dispositifs s’est accompagné d’un travail avec des professionnels de la rééducation. L’hôpital constitue ainsi son premier terrain d’application, avec des exigences de sécurité, d’évaluation clinique et d’intégration dans les pratiques des soignants. Wandercraft a également développé sa présence aux États-Unis, un marché important pour ses équipements médicaux.
Atalante, un outil robotisé pour la rééducation
La gamme Atalante est destinée aux établissements de soins et aux centres de rééducation. Le patient est installé dans une structure motorisée qui accompagne les membres inférieurs et permet de réaliser des exercices de marche sous la supervision d’un professionnel. Des capteurs et des algorithmes de commande ajustent les mouvements du robot afin de gérer son équilibre et son interaction avec l’utilisateur.
L’intérêt de cette approche réside notamment dans la possibilité de répéter des mouvements et de proposer différents exercices au cours des séances. Le dispositif ne remplace ni le diagnostic ni le travail du thérapeute : il constitue un outil supplémentaire, dont l’usage dépend des indications autorisées, des capacités du patient et des objectifs de prise en charge.
Pour Wandercraft, l’activité ne se limite donc pas à fabriquer une machine. Elle comprend aussi le développement logiciel, la maintenance et l’accompagnement des équipes utilisatrices. L’adoption repose autant sur les performances techniques que sur la facilité d’installation du patient, la formation des soignants et l’organisation quotidienne des séances.
Et maintenant ?
Wandercraft travaille aussi sur des exosquelettes personnels, avec l’ambition de rendre la marche robotisée accessible dans la vie quotidienne. Ce changement d’échelle impose de répondre à des contraintes différentes de celles d’un centre de rééducation : autonomie énergétique, encombrement, diversité des sols, simplicité d’utilisation et coût.
La perspective reste liée aux validations cliniques, aux autorisations réglementaires et aux modalités de financement. Pour l’entreprise, l’enjeu sera de transformer une technologie spécialisée en solution utilisable durablement, sans confondre démonstration technique et autonomie réelle. Ses dispositifs et ses développements sont présentés sur wandercraft.eu.